数字化、智能化浪潮正奔涌而来。操作系统作为数字基础设施的底座，已经成为推动产业数字化、智能化发展的核心力量，为数智未来提供无限可能。12月15-16日，以“崛起数字时代 引领数智未来”为主题的操作系统大会 & openEuler Summit 2023在北京国家会议中心举办，以此汇聚全球产业界创新力量，构筑坚实的基础软件根基，推动基础软件技术持续创新，共建全球开源新生态。

作为此次大会参会企业中的一员，鼎桥携手产业组织、全球开源基金会、学术领袖、领先的行业用户、生态伙伴以及开发者等共同探讨操作系统产业发展方向和未来机遇，联合伙伴展示最新合作成果，分享数字化转型实践，共建和谐共赢的产业生态。

鼎桥技术，深度赋能

openEuler一直以来在开源领域扮演着领先者的角色，以其开放的理念和协作的精神，形成了一个强大的生态系统。鼎桥作为openEuler生态的一员，非常荣幸能够参与其中，基于海思的硬件解决方案与openEuler联合打造国产化嵌入式场景解决方案，共同赋能千行百业。

新型电力系统从“大容量、大功率、集中式”向“大规模、小容量、分布式”转变的同时，对配电网管理提出了更高的要求和挑战。“可视、可查、可溯”成为电力作业的新需求。传统电力巡检主要依靠人工巡视，存在劳动强度大、巡线效率低、巡检不到位、巡检结果难以数字化展现等问题。

随着经济的快速发展，电网建设也在持续加快步伐。在市场需求的催动下，电力无人化、数智化巡检应势而生，为电网巡检痛点带来了更安全高效的国产化解决方案。

针对电力企业作业监控、营销稽查、移动运检存在的安全、效率等痛点，鼎桥给出了自己的解决之道。

鼎桥此次展示的轮式机器人解决方案，主要针对变电站室内外巡检场景，除了机器人本身的导航避障、自动回充等功能，针对变电站环境场景还增加了红外测温、声谱分析、视觉算法分析等场景化特性，同时也充分遵守了电力行业的安全规范等要求。。

针对复杂场景的导航定位，该机器人方案利用视觉算法弥补了传统依靠预设巡检点位容易出现导航偏差的问题，另外针对需要算法识别精度提升的问题，我们设计了一套云边协同的框架，可以将采集到的难例图像回传中心侧，不断迭代训练进行增量学习。针对电力场景下的生产运维管理场景，除了传统的中心机房远程监控外，鼎桥的这套解决方案依托openEuler的底层软总线能力，能够通过移动手持终端实现更为灵活的近端运维管理模式，方便一线人员对巡检过程中出现的问题快速定位与分析。

在12月16号下午open Euler嵌入式分论坛上，鼎桥通信副总裁&新兴业务产品线总裁陈琦代表鼎桥出席，并做了精彩分享。

陈琦分享道：

鼎桥长期专注于行业联接解决方案，在人与人的联接、物与物的联接以及人机的交互联接技术方面有着多年的积累和创新，此次大会鼎桥向大家呈现的是与海思联合孵化，基于欧拉派的国产化电力巡检轮式机器人解决方案，也是鼎桥新兴业务产品线深度赋能千行百业的一个里程碑。

在电力巡检这个具体的场景，除了要有普通机器人的基础功能，为了更准确监测电力设备运行状态，保障电力系统安全，通常还要具备红外测温，噪声识别，油位等表计识别，以及环境监测等定制化功能，同时，机器人要在复杂的电磁环境下，与本地监控系统和远程集控系统的安全、实时、高效的信息交互。这些多任务并行带来的系统资源开销，算法识别精度、模型泛化性，通信安全，机器人本体的运维管理等等，这些需求和技术落地的困难，需要依赖于很多底层基础创新的技术手段去解决，海思的解决方案感知、联接、表达和计算上给我们提供了一个能力基座，我们在海思解决方案这个基座上面，可以实现快速开发部署。

除了上面提及的挑战，算力异构情况下需要同时考虑实时性和灵活开放性，以及机器人应用与底层硬件依赖的解耦，综合对比之后我们认为openEuler Embedded是很好的嵌入式软件平台的选择。欧拉系统带给我们的，第一是混合部署能力，通过把实行性任务和非实时性任务分别部署在不同的处理核上，实现专核专用，充分发挥欧拉派多核资源的处理能力，并保障关键任务的实时性和可靠性。第二是通过对ROS运行时与开发态的解耦，大幅缩减了ROS镜像体积，降低对硬件资源的要求，也有效帮助客户降低部署和应用迁移成本。第三是通过轻量化的容器和云边协同组件，可以实现与云端容器编排系统的互动，从云端拉取迭代更新后的算法容器镜像，实现AI能力的动态升级；第四是openEuler对分布式软总线的支持，给巡检机器人的运维管理带来了新的灵活性，比如通过带有软总线能力的鸿蒙终端，以一碰连的方式，可以快速发现设备并拉起近端维护应用，大幅提升了机器人工作参数读取配置、问题诊断等能力的易用性。

在整体技术方案的设计中，针对机器人本体的开发态和运行态环境，我们对海思和欧拉的技术路线进行了深度融合：

在基于海思路线的欧拉派机器人主控上，我们进行了openEuler嵌入式版本的适配，包括对内核的升级和驱动的移植验证，在OS之上，我们进一步将海思提供的机器人SDK融入到整个方案，为上层的应用提供如媒体处理、视觉算法、AI算子加速等基础功能库。在业务层，除了传感器的数据采集和定位导航避障等业务，针对巡检中的表计读数、红外测温、声谱分析等场景，一系列的算法推理应用以容器化形式部署，在开发态，我们通过一套低代码机器学习工具进行模型网络的自动快速搜索调优。除了机器人本体的软硬件之外，我们在云侧定义了一个机器人云平台，主要实现机器人的中心运维管理，以及机器人任务的编排管理和算法模型的中心训练/推理等，最终形成一个云边协同的机器人系统架构。

通过电力巡检这一场景的积累，和平台架构的不断沉淀，我们的轮式机器人方案还可以拓展到多个类似的应用场景中去，比如进行防爆改造后对石油化工等高危区域的巡检，在城市公共安全领域代替巡警进行全天候街道巡逻，在智慧仓库中的无人物流等场景等。

鼎桥在4/5G/星闪通信和机器人模组、板卡、边缘计算平台形态方面的产品方案有着深厚积累，我们期待与更多的伙伴一起拥抱开源，积极回馈社区，携手繁荣欧拉生态，把欧拉、海思和鼎桥的能力无缝集成，创造行业价值，共同开创行业数值化的美好未来！

结语

鼎桥聚焦新技术与创新应用，以计算为核心，紧密围绕客户场景，进行带有行业属性的定制与开发，已帮助客户在车、能源、机器人等方向实现商用交付。随着机器人技术的成熟，越来越多的行业希望通过机器人技术的创新应用加速智能化转型发展，鼎桥相关团队将持续深耕机器人领域，进行技术探索和创新，为客户提供更有价值的产品和解决方案，以新技术、新产业、新能力使能行业走深走实。